▶ Vom Parkplatz am Weißenstädter See 01 folgen wir der Markierung "Weißes H auf Rot" dem asphaltierten Uferweg nach rechts Richtung Waldstein. An Infotafeln und Stelen vorbei passieren wir das Restaurant Seestern und schwenken am Nordende des Sees mit dem Asphaltweg nach links, weiter am Ufer entlang, bis wir beim Campingplatz 02 rechts abbiegen, ihn durchqueren, und am Gasthaus Stadtbad und am Schwimmbad vorbeigehen. Wo das Asphaltsträßchen eine scharfe Linkskurve macht, bleiben wir geradeaus und wandern, auf einem Landwirtschaftsweg zunächst noch über Ackerland in schattigen Wald hinein. Nach ein paar Metern biegen wir rechts ab (Markierung) und es geht auf einem schmäleren, teils wurzeligen Waldweg leicht ansteigend weiter.An großen Steinen vorbei erreichen wir bald die Wegkreuzung beim Dr.-Goepel-Stein 03, bleiben geradeaus, nun eher gemächlich bergan, durch oft lichten Wald. Wir überqueren eine Kiesstraße, bleiben bei der nächsten Abzweigung geradeaus – über den Baumwipfeln ist der rot-weiße Sendemasten zu erkennen – und folgen einem Waldweg, der sich zu einem schmäleren Pfad verengt und wurzeliger und steiniger wird. Der Weg steigt leicht an, bis wir wieder auf eine Kiesstraße treffen. Nach rechts geht es über eine leichte Kuppe und über einen Forstweg hinweg, und wir steigen auf nun geschottertem Waldweg zum Waldsteinhaus 04 an.Vorbei am Westturm, dem Hauptturm des Roten Schlosses 05 am Großen Waldstein wandern wir zum überdachten Aussichtsturm "Schüssel" hinüber. An der Ostburg (mit Resten einer Kapelle) vorbei folgen wir dem Abstieg rechts der Markierung "Weißes H auf Rot" in Richtung Weißenstadt. Ein breiter, wurzeliger und steiniger Pfad führt bergab, wenig später halten wir uns links in Richtung Zigeunermühle (Markierung "Blauer Punkt"). Wir stoßen auf eine flache Kiesstraße, folgen ihr links, an markanten Felsen, u. a. dem Walfelsen 06 und dem Napoleonshut vorbei und verlassen den breiten Weg direkt vor einem Steinbruch 07 rechts bergab auf einem schmalen Pfad.Der zunächst schmale Pfad durchs Grün verbreitert sich dann etwas im Wald, wir passieren die Felsgruppe Rondell, dann geht es anfangs durch dichten Tannenwald etwas steiler bergab, wird flacher und wir münden in eine von rechts kommende breitere Kiesforststraße ein. Bei der nächsten Wegteilung folgen wir nach links dem blauen Punkt, überqueren die Autostraße, und stoßen zum nächsten kreuzenden Kiesweg. Kurz rechts, dann auf einen leicht abwärtsführenden Waldpfad zur Abzweigung links zum Naturfreundehaus Zigeunermühle 08 mit den interessanten Miniatur-Nachbauten vom "Backöfele" und der "Schüssel".Nach dem kurzen Abstecher zurück zur Verzweigung und am ersten Haus vorbei auf Asphalt (nicht dem blauen Punkt nach links folgen!) bis vor zur Verzweigung beim Ortsteilschild Zigeunermühle. Leicht ansteigend rechts zu einer aussichtsreichen Anhöhe hoch, und in einer Links-Rechts-Kehre folgen wir der Markierung Weißenstadt-Campingplatz, die uns zu Häuser und zur Vorfahrtsstraße führt, auf der wir links, ein paar Meter entlang der Straße, dann auf einem Gehweg Richtung Altstadt gehen.Vom Marktplatz 09 leitet ein gepflasterter Weg (Zeller Straße) hinab zum See, und am "Seestern" vorbei wandern wir linkshaltend den asphaltierten Uferweg zurück zum Parkplatz am Weißenstädter See 01.
